در سال‌های اخیر، صنعت شاهد پیشرفت‌هایی در فناوری‌های جوشکاری رباتیک بوده است که به شرکت‌ها کمک می‌کند تا بهره‌وری و کیفیت را بهبود بخشند و مزیت رقابتی کسب کنند. انتقال از روبات‌های معمولی به روبات‌های بازو از جمله این پیشرفت‌ها است.
برای به دست آوردن مزایای اسلحه رباتیک MIG از طریق بازو، مهم است که تفنگ را با دقت انتخاب و نگهداری کنید و دستورالعمل های سازنده را برای نصب دنبال کنید.
این ربات ها به استفاده از تفنگ های رباتیک MIG نیاز دارند. همانطور که از نام آن پیداست، مونتاژ کابل یک تفنگ MIG از طریق بازو از بازوی ربات عبور می کند و دوام کلی آن را بهبود می بخشد. طراحی میان بازو به طور طبیعی از کابل برق محافظت می‌کند و باعث می‌شود که کمتر در معرض گیرکردن روی ربات، ساییدگی بر روی ربات یا فرسودگی در اثر پیچش معمولی قرار گیرد - همه اینها می‌تواند منجر به خرابی زودرس کابل شود.
از آنجایی که اسلحه های رباتیک MIG از طریق بازو مانند اسلحه های رباتیک MIG معمولی به بازوی نصب نیاز ندارند، آنها یک پاکت کاری کوچکتر ارائه می دهند. این باعث می شود که آنها هنگام کار در فضاهای تنگ به خصوص مفید باشند.
در اینجا 10 نکته مهمی که باید هنگام انتخاب، نصب و نگهداری تفنگ رباتیک MIG در نظر بگیرید آورده شده است:
1) به دنبال تفنگی باشید که چرخش کابل برق را به خوبی ارائه دهد.
هنگام انتخاب یک اسلحه رباتیک MIG از طریق بازو، به دنبال تفنگی باشید که چرخش کابل برق خوبی را ارائه می دهد. به عنوان مثال، برخی از سازندگان یک اتصال برق دوار را در جلوی کابل قرار می دهند که به آن امکان چرخش 360 درجه را می دهد. این توانایی کاهش تنش را برای کابل و پین پاور فراهم می کند و امکان مانور بیشتر را برای طیف وسیع تری از کاربردها فراهم می کند. همچنین به جلوگیری از پیچ خوردگی کابل که می تواند منجر به تغذیه ضعیف سیم، مشکلات رسانایی یا سایش یا خرابی زودرس شود، کمک می کند.
2) به دنبال کابل های برق باشید که از اجزا و مواد بادوام ساخته شده اند.
انتخاب یک اسلحه رباتیک MIG از طریق بازو شبیه به انتخاب یک تفنگ رباتیک MIG معمولی است، با این تفاوت که تفنگ های بین بازو با طول کابل از پیش تعیین شده فروخته می شوند. با این حال، هنوز مهم است که یک تفنگ با کابل های برق انتخاب کنید که از اجزا و مواد بادوام ساخته شده اند تا از سایش یا خرابی جلوگیری کنند. همیشه هنگام سفارش اسلحه جدید از ساخت و مدل ربات خود اطلاع داشته باشید تا مطمئن شوید که انتخاب مناسبی دارید.
3) آمپر مناسب تفنگ را انتخاب کنید.
همیشه آمپراژ مناسب تفنگ را انتخاب کنید و مطمئن شوید که چرخه کاری مناسب برای برنامه مورد نظر دارد. چرخه وظیفه مقدار زمان روشن شدن قوس در یک دوره 10 دقیقه ای است. به عنوان مثال، یک تفنگ با چرخه کاری 60 درصد، می تواند به مدت 6 دقیقه در این مدت بدون گرم شدن بیش از حد جوش بخورد. به عنوان یک قاعده، اکثر تولید کنندگان اسلحه هایی تا 500 آمپر را در هر دو مدل با هوا و آب خنک ارائه می دهند.
4) شناسایی کنید که آیا ربات نرم افزار برخورد دارد یا خیر.
بررسی کنید که آیا رباتی که تفنگ بازو روی آن نصب شده است، دارای نرم افزار تشخیص برخورد است یا خیر. در غیر این صورت، کلاچی را شناسایی کنید که با تفنگ جفت می شود تا مطمئن شوید که ربات در صورت برخورد با قطعه کار یا ابزار، ایمن باقی می ماند.
5) هنگام نصب تفنگ رباتیک MIG از طریق بازو به دستورالعمل های سازنده توجه کنید.
برای اسلحه های رباتیک MIG با بازو، توجه به این نکته مهم است که کابل برق باید به روشی کمی متفاوت از یک تفنگ رباتیک MIG معمولی نصب شود. نصب نادرست اسلحه رباتیک MIG از طریق بازو می تواند منجر به انبوهی از مشکلات شود که کوچکترین آنها خرابی کابل است. نصب نادرست همچنین می تواند باعث مشکلات کیفیت جوش، مانند تخلخل، به دلیل اتصالات الکتریکی ضعیف شود. خرابی زودرس مواد مصرفی ناشی از هدایت ضعیف و/یا سوختگی و به طور بالقوه، شکست کل اسلحه رباتیک MIG. برای جلوگیری از چنین مشکلاتی، ضروری است که دستورالعمل های سازنده برای هر تفنگ MIG خاص را بررسی کنید.
6) از درست بودن موقعیت کابل برق اطمینان حاصل کنید و از کشش بیش از حد آن خودداری کنید.
هنگام نصب یک تفنگ رباتیک MIG از طریق بازو، ابتدا ربات را با محور مچ و بالا در 180 درجه، موازی یکدیگر قرار دهید. دیسک عایق و اسپیسر را مانند تفنگ رباتیک MIG معمولی روی بازو نصب کنید. مطمئن شوید که موقعیت کابل برق نیز درست است. کابل باید دارای "دروغ" مناسب با محور بالای ربات در 180 درجه باشد. علاوه بر این، مهم است که از کابل برق بسیار محکم خودداری کنید، زیرا می تواند باعث ایجاد فشار بی مورد روی پین برق شود. همچنین پس از عبور جریان جوش از کابل، می تواند باعث آسیب به کابل شود. به همین دلیل، مهم است که هنگام نصب، مطمئن شوید که کابل برق تقریباً 1.5 اینچ شل شده است. (شکل 1 را ببینید.)
شکل 1. هنگام نصب یک اسلحه رباتیک MIG از طریق بازو، اجازه دهید تقریباً 1.5 اینچ شل شود تا از فشار بی مورد روی کابل برق و پین برق جلوگیری شود و فرصت آسیب به هر یک از قطعات به حداقل برسد.
7) همیشه گل میخ را قبل از پیچاندن قسمت جلویی روی مچ ربات در محفظه جلویی نصب کنید.
گل میخ در جلوی کابل برق باید به طور کامل در کانکتور جلوی تفنگ رباتیک MIG از طریق بازو قرار داده شود. برای دستیابی به این نتیجه، همیشه گل میخ را در محفظه جلویی نصب کنید تا انتهای جلو را روی مچ ربات بچسبانید. با کشیدن کابل از طریق مچ دست و ایجاد اتصالات در جلوی تفنگ، به راحتی می توان کل مجموعه را به عقب برگردانید (پس از بسته شدن کابل) و آن را روی مچ پیچ کنید. این مرحله اضافی اطمینان حاصل می کند که کابل قرار دارد و حداکثر تداوم و حداکثر عمر کابل برق را ممکن می کند.
8) فیدر سیم را به اندازه کافی نزدیک کابل برق قرار دهید تا بی جهت کشیده نشود.
مطمئن شوید که فیدر سیم را به اندازه کافی نزدیک به ربات قرار دهید تا کابل برق اسلحه رباتیک MIG بین بازویی پس از نصب بی جهت کشیده نشود. داشتن یک فیدر سیمی که برای طول کابل برق بسیار دور باشد، می تواند باعث ایجاد فشار بی مورد روی کابل و اجزای جلویی شود.
9) به طور منظم تعمیر و نگهداری پیشگیرانه را انجام دهید و اتصالات تمیز و ایمن را بررسی کنید.
تعمیر و نگهداری پیشگیرانه مداوم برای طول عمر هر اسلحه رباتیک MIG، از جمله سبک بازو، کلید اصلی است. در طول مکث های معمول در تولید، اتصالات تمیز و ایمن بین گردن تفنگ MIG، دیفیوزر یا سرهای نگهدارنده و نوک تماس را بررسی کنید. همچنین بررسی کنید که نازل سالم باشد و آب بندی اطراف آن خوب باشد. داشتن اتصالات محکم از گردن از طریق نوک تماس به اطمینان از جریان الکتریکی جامد در سرتاسر تفنگ کمک می کند و تجمع گرما را که می تواند باعث خرابی زودرس، پایداری ضعیف قوس، مشکلات کیفیت و/یا کار مجدد شود، به حداقل می رساند. علاوه بر این، به طور مرتب بررسی کنید که سیم های کابل جوش به درستی محکم شده باشند و وضعیت کابل جوش را بر روی اسلحه رباتیک MIG ارزیابی کنید، به دنبال علائم ساییدگی، از جمله ترک های کوچک یا پارگی باشید، و در صورت لزوم تعویض کنید.
10) مواد مصرفی و اسلحه را به طور منظم برای علائم پاشش بازرسی بصری کنید.
تجمع پاشش می تواند باعث گرمای بیش از حد در مواد مصرفی و تفنگ های MIG شود و جریان گاز محافظ را مسدود کند. مواد مصرفی و اسلحه رباتیک MIG را به طور منظم برای علائم پاشش بازرسی کنید. اسلحه را در صورت نیاز تمیز کنید و در صورت لزوم مواد مصرفی را تعویض کنید. اضافه کردن یک ایستگاه تمیز کردن نازل (همچنین به آن پاک کننده ریمر یا پاشش کننده نیز گفته می شود) به سلول جوش نیز می تواند کمک کننده باشد. همانطور که از نامش پیداست، یک ایستگاه تمیز کردن نازل، پاشش (و سایر مواد زائد) را که در نازل و دیفیوزر جمع می‌شوند را حذف می‌کند. استفاده از این تجهیزات همراه با یک سمپاش که از ترکیب ضد پاشش استفاده می کند، می تواند در برابر تجمع پاشش روی مواد مصرفی و تفنگ رباتیک MIG از طریق بازو محافظت کند.
زمان ارسال: ژانویه-01-2023
